漫画中,多啦A梦除了具有取之不尽的万能百宝袋外,他还有两只“伸手不见五指”圆手,并拥有类似壁虎手一样的吸盘功能,可以提取任何东西,相当令人好奇。最近,由芝加哥大学、康奈尔大学和iRobot公司合作进行科研项目中,埃里克布朗和他的科学家同事们将这个通用的圆手成功地搬到了现实中来,发明了一种圆形的机械手。
这种创造性地发明的圆形机械手,基于拇指与其它四指抓取握住的完美特性,展示了一种完全不同于常见机械手的的设计方法。利用薄橡胶制作的气球代替了手指,气球内部由一种由粒状材料填充,实验当中实质上就是用磨过咖啡填充。当它要抓住一个东西的时候,咖啡粉就被吹起来以符合物件的形状。咖啡粉被经过真空处理作用,手抓会迅速变硬,然后直接抓住物体。而且无论是几何形状多复杂、甚至比他本身质量还要重的物品,只要可抓取的地方不超过手爪的一半大小,都能顺利抓起,如螺丝刀、发夹、水杯等物品。用它来供应饮料、抓只笔画图也毫无难度。下面有个视频可以看下:
埃里克布朗表示,大多数常见的机械手设计都是基于有指头的设计,使得无论是在硬件方面还是软件方面都变得无比复杂。这种设计简单,操控简单,并能够高度自适应的圆形机械手,可以更好的抓住复杂物体。此外,该项目负责人表示,未来将可能将该圆形机械手运用到截肢者的身上帮助他们生活。原来机器猫的作者藤本弘和安孙子素雄,很早以前就掌握到了这么高科技的未来元素啊。
分享到:
相关推荐
GB 5959.1-2005 电热装置的安全 第1部分:通用要求pdf,GB 5959.1-2005 电热装置的安全 第1部分:通用要求
GBT 15969.1-2007 可编程序控制器 第1部分:通用信息
CQC1626-2020开关电源_性能_第1部分:通用要求及试验方法-final.zip
GB 150.1-2011 压力容器 第1部分:通用要求
GB4706.1-2005家用和类似用途电器的安全 第一部分:通用要求
教学配套课件:通用机械设备.zip
不错的适合练手、课程设计、毕设的JSP项目源码:通用的在线考试系统(jsp+struts+hibernate+oracle)不错的适合练手、课程设计、毕设的JSP项目源码:通用的在线考试系统(jsp+struts+hibernate+oracle)不错的适合练手、...
气动通用上下料机械手的设计,很全面的~~
GB 4943.1-2011信息技术设备 安全 第1部分:通用要求,电子档,清晰,方便搜索查询
信息化工程监理规范第2部分:通用布缆系统工程监理规范
机械设备行业专题研究:通用设备:景气延续,制造升级.pdf
信息技术设备 安全 第1部分:通用要求GB 4943.1-2011.pdf
GB T 18487.1-2015 电动汽车传导充电系统 第1部分:通用要求
信息技术服务运行维护的第一部分通用型的要求
电动汽车传导充电系统 第1部分:通用要求
GB/T 36630 第5部分:通用计算机 本部分评价对象为通用计箅机产品,评价内容为通用计箅机产品的安全可控程度,涵盖通用计算机产品的设计、生产、服务保障等环节。本部分所述安全可控评价指标主要用于评价通用计算机...
模板格式:PPTX 模板页数:12页 模板下载:免费 模板来源:象刀设计 下载方式:搜索象刀设计,找到喜欢的模板下载即可~评论区留言,随机抽1个宝宝送一套PPT模板~
GB T 30269.801-2017 信息技术 传感器网络 第801部分:测试:通用要求。物联网国家标准文件。
GA1400 公安视频图像信息应用系统 第1部分:通用技术要求